6月27日，國家航天局發(fā)布我國天問一號火星探測任務(wù)著陸和巡視探測系列實(shí)拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、祝融號火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。
其中，祝融號火星表面移動視頻是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。
5月15日，我國首次火星探測任務(wù)天問一號著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監(jiān)視相機(jī)、落火狀態(tài)監(jiān)視相機(jī)、避障相機(jī)，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動力減速和避障等過程。
5月22日，火星車成功駛離著陸平臺，到達(dá)火星表面開始巡視探測，火星車前后避障相機(jī)，記錄了駛離過程，錄音裝置獲取了駛離過程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車驅(qū)動機(jī)構(gòu)加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現(xiàn)場聲音。火星車駛離過程聲音主要來源于驅(qū)動機(jī)構(gòu)、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。
6月1日，火星車WIFI分離相機(jī)拍攝著陸平臺與火星車合影時(shí)，相機(jī)記錄了火星車后退移動和原地轉(zhuǎn)彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。根據(jù)WIFI相機(jī)視場、焦距等參數(shù)，工作人員規(guī)劃了相機(jī)分離的位置和行駛路徑，火星車行駛到分離點(diǎn)后，釋放WIFI相機(jī)，后退至合影點(diǎn)，相機(jī)拍攝著陸平臺與火星車正面合影，隨后火星車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，側(cè)身面對相機(jī)，拍攝著陸平臺與火星車側(cè)身合影。
火星全局環(huán)境感知圖
火星車行駛車轍圖
6月16日，火星車開展了全局環(huán)境感知，為后續(xù)階段科學(xué)探測進(jìn)行路徑規(guī)劃，并通過后避障相機(jī)，拍攝了火星車行駛的清晰車轍。
目前，天問一號環(huán)繞器在軌運(yùn)行338天，地火距離3.6億千米，祝融號火星車已在火星表面工作42個(gè)火星日，累計(jì)行駛236米，環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好。
后續(xù)，火星車將繼續(xù)按計(jì)劃開展移動、感知、科學(xué)探測，環(huán)繞器繼續(xù)運(yùn)行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供中繼通信，并開展環(huán)繞探測。
作者：胡喆、楊璐、陳剛
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