中國空間站階段首次出艙活動(dòng)圓滿成功，在出艙過程中，多款我國自主研制的太空裝備集中亮相，助力航天員順利完成任務(wù)，成為閃耀太空的“中國名片”。
空間機(jī)械臂 助太空行走一"臂"之力
今天，空間站機(jī)械臂首次托舉航天員劉伯明到指定位置，驗(yàn)證了機(jī)械臂的大范圍轉(zhuǎn)移能力，完成了我國空間站工程建造任務(wù)的又一壯舉。
空間站核心艙機(jī)械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，全部核心部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。機(jī)械臂靠兩端的末端執(zhí)行器來完成抓取和固定，與目標(biāo)適配器完成連接后，機(jī)械臂就可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而另一端的執(zhí)行器就成為抓手，兩個(gè)末端執(zhí)行器輪流抓緊、放開，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在艙體進(jìn)行爬行，更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面，執(zhí)行各類航天任務(wù)。
航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師 梁常春：從立項(xiàng)到現(xiàn)在的話，突破的關(guān)鍵技術(shù)也有好多，包括末端的大范圍(容差)捕獲的技術(shù)，還有關(guān)節(jié)大力距驅(qū)動(dòng)技術(shù)，還有包括整個(gè)機(jī)械臂多自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù)。
新款艙外航天服 讓太空漫步更愜意
航天員離開空間站進(jìn)入太空，面臨200多度的溫差、空間輻射等一系列考驗(yàn)。本次出艙任務(wù)，航天員身著的是我國自主研制的“飛天”艙外航天服，采用多層設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了真空防護(hù)、高低溫防護(hù)和輻射防護(hù)。相比于神舟七號(hào)翟志剛的出艙艙外服，它的安全可靠性更高，支持艙外活動(dòng)的時(shí)間更久，自主工作時(shí)間可長達(dá)八小時(shí)，而且穿在身上也更加舒適。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天服工程室主任 航天員系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師 張萬欣：關(guān)節(jié)的小型化之后，它可以滿足了一個(gè)一米六到一米八的人穿著使用。適體性越好，它的活動(dòng)性能才能保障，就是人穿著它工作起來會(huì)更輕松。
此外，艙外航天服雖然重達(dá)130公斤，但穿脫起來極其方便快捷。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天服工程室主任 航天員系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師 張萬欣：穿5分鐘，脫5分鐘，這個(gè)都是有計(jì)時(shí)的。一般情況下，受試人員包括航天員都用不了，也就在3分鐘左右。
9種12個(gè)工具助力 出艙作業(yè)更方便
與地面不同，在太空中的航天員出艙作業(yè)，需要穿著厚重的艙外航天服，同時(shí)還要面對(duì)失重等復(fù)雜環(huán)境的考驗(yàn)，即便是擰一個(gè)螺絲都是非常困難的。為此，科研人員還專門研制了很多的特殊工具來協(xié)助航天員的工作，多款艙外維修與輔助工具也首次成功亮相。這次航天員出艙作業(yè)共攜帶了9種12個(gè)工具，每一個(gè)工具的研制都在充分考慮航天員穿著艙外航天服之后，行動(dòng)力受限的基礎(chǔ)上，做了大量的仿真分析，讓航天員使用方便，并且安全可靠。
航天科技集團(tuán)五院載人航天器在軌維修技術(shù)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 王昊：工具是越來越豐富了，在總體設(shè)計(jì)的時(shí)候進(jìn)行了仿真驗(yàn)證、數(shù)字驗(yàn)證，天上做的每一步，我們下面都做好了驗(yàn)證。
此外，我國自主研制的第三代中繼終端產(chǎn)品、天地通信系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)也都在這次出艙任務(wù)中得到了進(jìn)一步的驗(yàn)證。
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https://news.cctv.com/2021/07/05/ARTIZreNgRoOgVoMhGqhU2lR210705.shtml
