新春走基層丨本土孵化！“零次方”人形機(jī)器人來了!

合肥2月8日消息(記者鮑玉嬋 通訊員葉玉庭)在今年的春晚舞臺(tái)上，人形機(jī)器人成最靚的仔!穿上紅色大花襖的它們，會(huì)變換隊(duì)形、舞動(dòng)身體，還會(huì)多角度轉(zhuǎn)手絹。如今，在合肥市包河區(qū)的中國視界產(chǎn)業(yè)園，也有這樣一家公司，生產(chǎn)的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段，即將邁出規(guī)�；�發(fā)展的關(guān)鍵一步。

新春伊始，記者走進(jìn)中國視界產(chǎn)業(yè)園的合肥零次方機(jī)器人有限公司，只見該公司已經(jīng)復(fù)工，進(jìn)入緊張而高效的工作節(jié)奏中。據(jù)悉，今年1月，作為安徽省本土孵化的具身智能機(jī)器人公司，合肥零次方機(jī)器人有限公司已經(jīng)成功完成數(shù)千萬元的融資，并獲得了千萬元級(jí)別的訂單。

上得廳堂下得廚房

這款人形機(jī)器人很科幻

在零次方機(jī)器人的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，只見一個(gè)具有鐵甲鋼拳的人形機(jī)器人在研發(fā)人員的操作下，順利通過樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，展現(xiàn)出較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力。同時(shí)，還能完成拳擊、舞蹈、抓取物體等多種復(fù)雜動(dòng)作，如同科幻電影中的場(chǎng)景。

這正是零次方機(jī)器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形機(jī)器人——ZERITHZ1。合肥零次方機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒表示：“ZERITHZ1集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能夠適應(yīng)多種場(chǎng)景應(yīng)用，執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)。”該機(jī)器人配備了航天級(jí)的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過將剛體動(dòng)力學(xué)與浮動(dòng)基動(dòng)力學(xué)模型深度融合，打造出一套能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的先進(jìn)控制架構(gòu)，極大提升了其在多變環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

“目前，這款機(jī)器人已能夠廣泛應(yīng)用于教育、文娛等行業(yè)，以及廚房、展廳、酒店等多種場(chǎng)景。”閔宇恒表示，“在接下來的3到5年內(nèi)，ZERITHZ1將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多細(xì)分場(chǎng)景的操作任務(wù)。”他還補(bǔ)充道，未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，有望實(shí)現(xiàn)“人能干的活，人形機(jī)器人基本上都可以干;人能走的地方，人形機(jī)器人基本上都能走”。

本土孵化全棧自研

零次方“安家”包河

合肥零次方機(jī)器人有限公司由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合孵化，是安徽省本土孵化的具身智能機(jī)器人公司。

據(jù)介紹，零次方機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由清華AI&Robot機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的博士、碩士與具有百度、字節(jié)跳動(dòng)等背景的資深行業(yè)專家組成，專注于具身智能領(lǐng)域的底層技術(shù)創(chuàng)新與L2級(jí)智能化產(chǎn)品的應(yīng)用下放，具備本體硬件與AI算法軟件的全棧自研能力。目前，零次方人形機(jī)器人在復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)控制、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、基于視頻特征模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的技術(shù)水平，已位居國內(nèi)一流。

值得一提的是，零次方機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)早期的核心成員，都是來自清華大學(xué)的“00后”，近3年來，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人操作及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成果突出，在TRO、CORL、ICRA等高水平學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議發(fā)表了數(shù)篇論文，榮獲多項(xiàng)國家級(jí)機(jī)器人比賽冠軍。

“公司在包河區(qū)注冊(cè)成立后，我們的人形機(jī)器人研發(fā)算法、硬件以及整個(gè)生產(chǎn)線都集中在中國視界產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)，能夠有效打通各個(gè)環(huán)節(jié)，確保人形機(jī)器人在初期階段能夠?qū)崿F(xiàn)更快的發(fā)展。”閔宇恒向記者表示。零次方機(jī)器人計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)200余臺(tái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)，并完成面向中小企業(yè)用戶市場(chǎng)的可行性驗(yàn)證。展望新的一年，公司將發(fā)布最新的算法，完成新生產(chǎn)線的建設(shè)，并展開新一輪的人員招聘，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展。

不被定義無限可能

科創(chuàng)熱土加速未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展

“0的0次方在數(shù)學(xué)上是未定義的。”閔宇恒談到公司名稱“零次方”的由來時(shí)說道，“我們希望通過這個(gè)名字傳達(dá)出一種沒有上限、不斷突破邊界、充滿無限可能的理念。”他表示，零次方機(jī)器人正是以這種精神為驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新。

“安徽擁有非常適合人形機(jī)器人發(fā)展的土壤，包河區(qū)更是高度重視這一領(lǐng)域的突破，率先成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專班，并在融資、人才等方面給予了我們極大的支持。”閔宇恒深信，依托包河區(qū)這片創(chuàng)新熱土，零次方機(jī)器人必將在未來大展宏圖，開創(chuàng)無限可能。

記者從包河科創(chuàng)集團(tuán)了解到，在培育孵化零次方機(jī)器人的過程中，包河區(qū)充分發(fā)揮招商隊(duì)伍、產(chǎn)業(yè)基金、平臺(tái)載體的聯(lián)合作用，通過股權(quán)融資的方式加持企業(yè)發(fā)展資金，并為其提供更優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)、辦公場(chǎng)地，以及全方位的跟蹤服務(wù)，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

近年來，包河區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速起跑，已招引培育了零次方、眾擎、中科深谷等人形整機(jī)企業(yè)，中鼎、敬科等零部件生產(chǎn)企業(yè)，以及遷移相機(jī)、天樞新材、摩馬智能等產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)。全區(qū)共聚集人形及智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游企業(yè)50余家。

“新的一年，包河區(qū)將繼續(xù)發(fā)揮包河科創(chuàng)集團(tuán)、包河創(chuàng)投、區(qū)人形機(jī)器人工作專班的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，聚焦人形及智能機(jī)器人相關(guān)前沿技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。” 包河區(qū)人形機(jī)器人專班負(fù)責(zé)人介紹，包河區(qū)將以智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為主平臺(tái)，依托安徽創(chuàng)新館、合工大智能院等創(chuàng)新載體，發(fā)揮中科大、合工大及相關(guān)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的人才優(yōu)勢(shì)，開展人形及智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“延鏈、強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈”工作，加快推動(dòng)包河區(qū)人形及智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和企業(yè)集聚。