智能駕駛加快向我們走來（產(chǎn)經(jīng)觀察·探析產(chǎn)業(yè)新動向④）

今年的政府工作報告提出，“持續(xù)推進‘人工智能+’行動”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

隨著汽車智能化進程加速，行業(yè)專家紛紛對智駕普及寄予厚望。參考主流企業(yè)布局，有人樂觀地提出“讓高階智駕降到15萬元區(qū)間”的預測。

近期，智能駕駛加速走進現(xiàn)實——長安、比亞迪、吉利等車企先后發(fā)布智駕普及戰(zhàn)略。其中，長安“北斗天樞2.0”計劃提出，未來3年將推出35款數(shù)智新汽車;比亞迪宣布全系車型將搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng);吉利發(fā)布基于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，并宣布吉利銀河未來全新產(chǎn)品以及吉利中國星系列車型將陸續(xù)搭載該系統(tǒng)。搭載“天神之眼”高階智駕C方案的比亞迪海鷗，起售價只有6.98萬元。一系列進展表明，智能駕駛正加快向我們走來。

端到端大模型賦能，重構(gòu)智能駕駛技術(shù)路徑與成本結(jié)構(gòu)

“智駕不再是遙不可及的稀罕事物，更像是提高駕駛安全、減輕駕駛疲勞的必要工具。”在近日舉行的發(fā)布會現(xiàn)場，比亞迪董事長王傳福展示了一段貴州山區(qū)道路實測視頻：一輛搭載高階智駕的比亞迪轎車在濃霧中識別出橫穿馬路的羊群，主動避讓，并開啟雙閃提醒后車。

在宣布全系車型搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)、價格區(qū)間覆蓋7萬元至20萬元之后，王傳福表示，未來兩到三年，高階智駕將成為像安全帶、安全氣囊一樣“必不可少的配置”。

“智能駕駛的前提就是要安全，安全平權(quán)是智駕的基礎。吉利通過‘全域融合感知+全場景風險預判’構(gòu)建安全護城河。”吉利汽車集團首席執(zhí)行官淦家閱介紹說。

據(jù)介紹，吉利推出的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，基于端到端、VLM視覺語言模型、“世界模型”等AI技術(shù)打造。依托吉利自研的AI Drive大模型，可以生成滿足算法訓練的任意場景和數(shù)據(jù)，為智能駕駛系統(tǒng)打造一個豐富的“虛擬訓練世界”。通過模擬各種罕見或危險的駕駛場景，比如突然出現(xiàn)的行人、濃霧導致傳感器失效、GPS信號丟失等，提升自動駕駛系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的應對能力。

大模型給智駕帶來的不只是安全。華為ADS 3.0通過盤古大模型的場景泛化能力，將復雜路口的通行成功率從85%提升至98%;蔚來NOP+通過端到端大模型將家庭地庫的自動泊車成功率提升至95%，系統(tǒng)甚至能記憶用戶專屬車位的障礙物分布。

技術(shù)進步的關(guān)鍵，在于端到端大模型徹底改變了智駕系統(tǒng)的進化方式——傳統(tǒng)“感知—決策—執(zhí)行”的模塊化架構(gòu)需要工程師手動編寫數(shù)萬條規(guī)則，而端到端大模型通過千萬公里級實際路測數(shù)據(jù)，可自動生成覆蓋95%以上場景的解決方案。

業(yè)內(nèi)人士表示，端到端大模型的技術(shù)突破與國產(chǎn)大模型的崛起，重構(gòu)了智能駕駛的技術(shù)路徑與成本結(jié)構(gòu)。從“硬件堆料”到“算法定義”，從“工程師驅(qū)動”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”，中國車企在智駕領域建立起系統(tǒng)性技術(shù)優(yōu)勢。這場技術(shù)革命，不僅將推動高階智駕更加普及，還將深刻改變?nèi)�球汽車產(chǎn)業(yè)的競爭格局。

全鏈路協(xié)同創(chuàng)新，多條技術(shù)路線降低軟硬件成本

讓智能駕駛更普及，關(guān)鍵要千方百計降低軟硬件成本。

深圳速騰聚創(chuàng)工廠，每12秒就有一臺M平臺激光雷達下線。激光雷達，這個曾被業(yè)界稱為“昂貴拐杖”的自動駕駛車用傳感器，單價已從2016年的8萬美元降至200美元。

“通過固態(tài)化設計和芯片化集成，我們大幅度降低了車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)上車的門檻。”速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官邱純潮告訴記者，如今，已經(jīng)有超30款智能電動車型搭載該款激光雷達，2025年計劃量產(chǎn)搭載的車型還有14款以上。

“我們不做通用芯片，而是專注自動駕駛的‘專用賽道’。”地平線創(chuàng)始人余凱指著芯片架構(gòu)圖解釋，征程6車載智能計算方案搭載地平線自研的專用計算引擎，針對Transformer類模型，相比同級競品，處理性能提升超10倍，單位成本下計算效率更優(yōu)。目前，地平線征程6系列已獲得包括比亞迪在內(nèi)超20家車企及品牌的平臺化量產(chǎn)合作，2025年起將賦能超100款中高階智駕車型的量產(chǎn)上市。

如果說車用激光雷達和智駕芯片的成本突破依賴的是硬件領域的國產(chǎn)替代和自研創(chuàng)新，那么，去年4月卓馭科技(前大疆車載)推出的“成行平臺”，則是通過算法領域創(chuàng)新給出降成本的另一種思路——僅憑雙目慣導攝像頭，即可實現(xiàn)不依賴高精地圖的城市領航。

在上海嘉定區(qū)進行的路測中，搭載上汽大眾與大疆車載合作開發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)的帕薩特Pro能輕松應對曲率半徑75米以上的彎道，還可輕松規(guī)避側(cè)方加塞車輛。如今，卓馭科技又推出“前視三目”方案，將物體探測精度提升至1厘米，高程感知時延低至30毫秒。

“視覺方案不是妥協(xié)，而是對算法自信的表現(xiàn)。”卓馭科技總經(jīng)理沈劭劼說，視覺方案讓10萬元級別的乘用車都具備城市領航功能，加速了高階智能駕駛的普及。

對于在端到端大模型領域后來居上的理想汽車而言，新一代架構(gòu)通過軟硬協(xié)同優(yōu)化，讓開發(fā)效率提升50%，傳感器算力需求降低40%。

類似的技術(shù)突破，正在改寫高階智駕的成本公式——比亞迪通過自研“璇璣”智駕芯片，將4D毫米波雷達成本降至行業(yè)均值的1/3;通過自研域控制器、與黑芝麻智能聯(lián)合定制芯片，長安將智駕系統(tǒng)硬件成本降至3200元，比2024年下降58%。

“中國正在定義智能駕駛的‘新成本曲線’。”中國電動汽車百人會秘書長張永偉說。在羅蘭貝格全球合伙人時帥看來，中國智能駕駛的競爭力并非依賴單一技術(shù)點，而是基于芯片自主化、算法迭代與制造能力的三維協(xié)同，正在形成全鏈路創(chuàng)新優(yōu)勢。

智能輔助駕駛新車滲透率有望進一步提升

輕松行駛在擁擠的混行線路上，順暢完成復雜的環(huán)島繞行，在路口博弈中兼顧效率與安全……廣州天河區(qū)，全長22.3公里、耗時約一個小時的環(huán)路上，一輛金色的小鵬智駕測試車正在進行每天的例行路測。春節(jié)前，小鵬汽車完成了車位到車位高階智駕5.5.0版本的全量推送。3月下旬，正在測試的5.6.0版本將完成迭代。

兩個月迭代一個全新版本，這就是中國車企高階智駕的成長速度。繼小鵬完成車位到車位高階智駕的推送后，極氪2月份開啟了車位到車位高階智駕萬人公測，4月份計劃全量推送。此外，理想、小米也已向部分車主推送了該功能。

更加令人期待的計劃接踵而至——

極氪自研L3級自動駕駛功能將在極氪旗艦SUV車型上率先使用，該車型將在算力、架構(gòu)、安全冗余上實現(xiàn)代際領先，支持高速和城市快速路駕駛員脫手，計劃在上海車展展出，今年四季度交付。

小鵬計劃今年三季度實現(xiàn)L3級全場景覆蓋，并實現(xiàn)在無高精地圖區(qū)域達成千公里接管率小于1次的目標。

長安宣布，在智駕維度，2026年天樞智駕將實現(xiàn)全場景L3級自動駕駛，2028年進一步實現(xiàn)全場景L4級功能。

比亞迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上量產(chǎn)搭載L3級城市領航系統(tǒng)。

此外，華為、蔚來、理想均宣布年內(nèi)推出具備L3級功能的車型。

不過，L3級別自動駕駛真正駛?cè)雽こ０傩占�，還需要在法律層面盡快明確駕駛者與車企的責任劃分。

市場調(diào)研機構(gòu)君迪2025年中國車主調(diào)研顯示，盡管L2.5級以上功能裝配率達37%，但用戶高頻使用率不足15%，系統(tǒng)誤觸發(fā)警示和接管邊界模糊是主要痛點。而真正量產(chǎn)L3，意味著駕駛者可以長時間脫手，但同時也要承擔接管責任。沒有法規(guī)明確人機接管邊界，商業(yè)落地就很難實現(xiàn)。

對于車企而言，技術(shù)研發(fā)不會停步。極氪科技集團首席執(zhí)行官安聰慧表示，極氪已為L3功能配置“雙冗余制動+高精地圖”動態(tài)驗證模塊，并建立用戶行為數(shù)據(jù)庫以支持極致安全。這一策略得到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：寧德時代推出CTC 3.0電池底盤一體化技術(shù)，將碰撞安全標準提升至L3級要求。此外，華為的計算平臺也已通過ASIL—D功能安全認證，技術(shù)上可支持L4級別自動駕駛。

工業(yè)和信息化部的數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，我國L2級及以上智能輔助駕駛新車滲透率為55.7%。張永偉預測，2025年這一數(shù)據(jù)將提升至65%。伴隨著國產(chǎn)大模型異軍突起，擁有產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢的中國智駕，正積極擁抱人工智能，加速高階智駕向更高級別的完全自動駕駛進化迭代。