安徽財(cái)經(jīng)網(wǎng)訊：日前，首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽在深圳市民中心舉行，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)聯(lián)合組建的瀚海南工隊(duì)?wèi){借“撼地者”機(jī)器人從海內(nèi)外15支決賽隊(duì)伍中脫穎而出，在以“災(zāi)后區(qū)域的探測(cè)與處置”為命題的錦標(biāo)賽中摘取桂冠，并獲800萬(wàn)元人民幣獎(jiǎng)勵(lì)。
瀚海南工隊(duì)由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院教授張世武的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)機(jī)電學(xué)院教授陳浩耀的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合組成。“撼地者”是一款以履帶式底盤和二指夾爪機(jī)械臂為基礎(chǔ)的多功能車輛，在車載系統(tǒng)輔助下，它能夠從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路面環(huán)境，并可以通過(guò)遠(yuǎn)程圖像傳輸和人工遙控，替代人類前往復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境中，進(jìn)行災(zāi)情處置和生命營(yíng)救。在應(yīng)對(duì)建筑物內(nèi)復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)時(shí)，“撼地者”可在遙控信號(hào)丟失的情形下啟動(dòng)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，尋找出口。
決賽中，“撼地者”機(jī)器人壓軸出場(chǎng)，在復(fù)雜路面、災(zāi)情探測(cè)與處置、整體時(shí)間等分項(xiàng)排名第一，出色地完成了所有比賽任務(wù)及附加任務(wù)，以總分109分較大優(yōu)勢(shì)奪得第一名。
首屆“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽由深圳市人民政府主辦，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)“科創(chuàng)賽+錦標(biāo)賽”雙軌賽制的科技創(chuàng)新類賽事。“智創(chuàng)杯”錦標(biāo)賽以“災(zāi)后區(qū)域的探測(cè)與處置”為賽事命題，共設(shè)置5類13項(xiàng)比賽任務(wù)，包括通過(guò)復(fù)雜路面、清理障礙物并開(kāi)門、上下樓梯、自主通行未知區(qū)域、在濃煙環(huán)境中處理火情并營(yíng)救生命等。本次錦標(biāo)賽吸引了全球40支團(tuán)隊(duì)積極參與，最終15支優(yōu)秀隊(duì)伍進(jìn)入決賽。（記者 于彩麗）
