國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人安徽“首秀”

4月18日上午，安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院手術(shù)室里，主刀醫(yī)生泌尿外科梁朝朝教授操縱著安徽省首臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，順利為一位左腎腫瘤的患者實(shí)施了腎部分切除術(shù)。這為推動(dòng)安徽省乃至全國(guó)的機(jī)器人手術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新，促進(jìn)機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和普及化邁出了歷史性的一步，也為“臨床研究+國(guó)產(chǎn)重大醫(yī)療裝備創(chuàng)新”提供了新的探索模式。

機(jī)器人輔助手術(shù)，開創(chuàng)外科手術(shù)平臺(tái)新紀(jì)元

“腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是通過(guò)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)、成像技術(shù)和數(shù)字技術(shù)技術(shù)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，訓(xùn)練有素的外科醫(yī)生可安坐于主控臺(tái)、通過(guò)觀看高分辨三維圖像手術(shù)畫面，外科醫(yī)生手部的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換為器械相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)時(shí)輕松地操縱通過(guò)小切口進(jìn)入患者體內(nèi)的機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)。無(wú)論對(duì)患者康復(fù)還是對(duì)醫(yī)生操作來(lái)說(shuō)，都能夠帶來(lái)革命性的提升，可以說(shuō)是開創(chuàng)了外科手術(shù)平臺(tái)的新紀(jì)元。”梁朝朝教授告訴記者，此外相較于傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)有以下幾大優(yōu)勢(shì)：

精確性：機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有高度精確的手術(shù)操作能力，可減少手術(shù)中的失誤，提高手術(shù)成功率。

穩(wěn)定性：機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能穩(wěn)定地執(zhí)行手術(shù)操作，消除醫(yī)生手部的抖動(dòng)，提高手術(shù)的安全性。

三維視野：機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)提供高清晰度的三維視野，幫助醫(yī)生更好地觀察手術(shù)區(qū)域，有利于更精確的切割和縫合。

手術(shù)創(chuàng)傷�。簷C(jī)器人手術(shù)的切口較小，相對(duì)于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，對(duì)患者的身體創(chuàng)傷更小，有利于術(shù)后恢復(fù)。

手術(shù)操作更靈活：機(jī)器人手術(shù)臂的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)使得其具有更高的靈活性，可以在復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境中輕松完成各種操作。

減輕醫(yī)生疲勞：機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以減輕醫(yī)生的體力負(fù)擔(dān)，提高醫(yī)生的工作效率，降低手術(shù)過(guò)程中的疲勞程度。

醫(yī)生的智能搭檔，患者的忠實(shí)護(hù)航者

“手術(shù)機(jī)器人是一種能夠讓醫(yī)生更高效、更精準(zhǔn)、更安全、更創(chuàng)新的手術(shù)工具，可以讓醫(yī)生更精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)，擴(kuò)大手術(shù)視野和操作空間，增強(qiáng)手術(shù)靈活性和精細(xì)度，提高手術(shù)質(zhì)量和水平，就像是醫(yī)生的智能搭檔。”梁朝朝介紹說(shuō)。

據(jù)了解，精鋒腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（MP1000）由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、影像處理平臺(tái)構(gòu)成。它有四個(gè)機(jī)械臂，一個(gè)用來(lái)控制內(nèi)窺鏡，另外三個(gè)用來(lái)操作各種手術(shù)器械。醫(yī)生可以通過(guò)控制臺(tái)，看到高清立體的手術(shù)畫面，用手指和腳踏板來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。三維高清影像系統(tǒng)好比醫(yī)生的“眼”，通過(guò)超低的圖像延時(shí)、10倍以上可調(diào)節(jié)的放大倍數(shù)，讓醫(yī)生能夠看清手術(shù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)；同時(shí)四個(gè)機(jī)械臂、十二個(gè)自由度的靈巧操作，可迅速捕捉醫(yī)生的手部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)超精準(zhǔn)的主從控制，幫助醫(yī)生的“手”達(dá)到極高的手術(shù)精度。

精鋒手術(shù)機(jī)器人可以讓醫(yī)生更精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)，減少手術(shù)創(chuàng)傷和出血，縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)期，提高手術(shù)效果和安全性。這意味著患者可以減少住院時(shí)間和費(fèi)用，避免并發(fā)癥和感染，提高生活質(zhì)量和幸福感。同時(shí)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人普及推廣后，可大大降低患者的治療費(fèi)用，就像是患者的忠實(shí)護(hù)航者，讓他們?cè)诿鎸?duì)疾病的時(shí)候有更多的信心和希望。

安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院于2014年9月，引進(jìn)了我省首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并成功開展了第一臺(tái)手術(shù)。近年來(lái)，開展了包括泌尿外科、普外科、心臟外科、婦產(chǎn)科、普胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科等多個(gè)領(lǐng)域的復(fù)雜高難度手術(shù)，部分技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。