智能駕駛加快向我們走來(lái)（產(chǎn)經(jīng)觀察·探析產(chǎn)業(yè)新動(dòng)向④）

今年的政府工作報(bào)告提出，“持續(xù)推進(jìn)‘人工智能+’行動(dòng)”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

隨著汽車智能化進(jìn)程加速，行業(yè)專家紛紛對(duì)智駕普及寄予厚望。參考主流企業(yè)布局，有人樂(lè)觀地提出“讓高階智駕降到15萬(wàn)元區(qū)間”的預(yù)測(cè)。

近期，智能駕駛加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)——長(zhǎng)安、比亞迪、吉利等車企先后發(fā)布智駕普及戰(zhàn)略。其中，長(zhǎng)安“北斗天樞2.0”計(jì)劃提出，未來(lái)3年將推出35款數(shù)智新汽車;比亞迪宣布全系車型將搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng);吉利發(fā)布基于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，并宣布吉利銀河未來(lái)全新產(chǎn)品以及吉利中國(guó)星系列車型將陸續(xù)搭載該系統(tǒng)。搭載“天神之眼”高階智駕C方案的比亞迪海鷗，起售價(jià)只有6.98萬(wàn)元。一系列進(jìn)展表明，智能駕駛正加快向我們走來(lái)。

端到端大模型賦能，重構(gòu)智能駕駛技術(shù)路徑與成本結(jié)構(gòu)

“智駕不再是遙不可及的稀罕事物，更像是提高駕駛安全、減輕駕駛疲勞的必要工具。”在近日舉行的發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福展示了一段貴州山區(qū)道路實(shí)測(cè)視頻：一輛搭載高階智駕的比亞迪轎車在濃霧中識(shí)別出橫穿馬路的羊群，主動(dòng)避讓，并開啟雙閃提醒后車。

在宣布全系車型搭載“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)、價(jià)格區(qū)間覆蓋7萬(wàn)元至20萬(wàn)元之后，王傳福表示，未來(lái)兩到三年，高階智駕將成為像安全帶、安全氣囊一樣“必不可少的配置”。

“智能駕駛的前提就是要安全，安全平權(quán)是智駕的基礎(chǔ)。吉利通過(guò)‘全域融合感知+全場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判’構(gòu)建安全護(hù)城河。”吉利汽車集團(tuán)首席執(zhí)行官淦家閱介紹說(shuō)。

據(jù)介紹，吉利推出的“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，基于端到端、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型、“世界模型”等AI技術(shù)打造。依托吉利自研的AI Drive大模型，可以生成滿足算法訓(xùn)練的任意場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，為智能駕駛系統(tǒng)打造一個(gè)豐富的“虛擬訓(xùn)練世界”。通過(guò)模擬各種罕見(jiàn)或危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景，比如突然出現(xiàn)的行人、濃霧導(dǎo)致傳感器失效、GPS信號(hào)丟失等，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。

大模型給智駕帶來(lái)的不只是安全。華為ADS 3.0通過(guò)盤古大模型的場(chǎng)景泛化能力，將復(fù)雜路口的通行成功率從85%提升至98%;蔚來(lái)NOP+通過(guò)端到端大模型將家庭地庫(kù)的自動(dòng)泊車成功率提升至95%，系統(tǒng)甚至能記憶用戶專屬車位的障礙物分布。

技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵，在于端到端大模型徹底改變了智駕系統(tǒng)的進(jìn)化方式——傳統(tǒng)“感知—決策—執(zhí)行”的模塊化架構(gòu)需要工程師手動(dòng)編寫數(shù)萬(wàn)條規(guī)則，而端到端大模型通過(guò)千萬(wàn)公里級(jí)實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)，可自動(dòng)生成覆蓋95%以上場(chǎng)景的解決方案。

業(yè)內(nèi)人士表示，端到端大模型的技術(shù)突破與國(guó)產(chǎn)大模型的崛起，重構(gòu)了智能駕駛的技術(shù)路徑與成本結(jié)構(gòu)。從“硬件堆料”到“算法定義”，從“工程師驅(qū)動(dòng)”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，中國(guó)車企在智駕領(lǐng)域建立起系統(tǒng)性技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這場(chǎng)技術(shù)革命，不僅將推動(dòng)高階智駕更加普及，還將深刻改變?nèi)�球汽車產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。

全鏈路協(xié)同創(chuàng)新，多條技術(shù)路線降低軟硬件成本

讓智能駕駛更普及，關(guān)鍵要千方百計(jì)降低軟硬件成本。

深圳速騰聚創(chuàng)工廠，每12秒就有一臺(tái)M平臺(tái)激光雷達(dá)下線。激光雷達(dá)，這個(gè)曾被業(yè)界稱為“昂貴拐杖”的自動(dòng)駕駛車用傳感器，單價(jià)已從2016年的8萬(wàn)美元降至200美元。

“通過(guò)固態(tài)化設(shè)計(jì)和芯片化集成，我們大幅度降低了車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的門檻。”速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官邱純潮告訴記者，如今，已經(jīng)有超30款智能電動(dòng)車型搭載該款激光雷達(dá)，2025年計(jì)劃量產(chǎn)搭載的車型還有14款以上。

“我們不做通用芯片，而是專注自動(dòng)駕駛的‘專用賽道’。”地平線創(chuàng)始人余凱指著芯片架構(gòu)圖解釋，征程6車載智能計(jì)算方案搭載地平線自研的專用計(jì)算引擎，針對(duì)Transformer類模型，相比同級(jí)競(jìng)品，處理性能提升超10倍，單位成本下計(jì)算效率更優(yōu)。目前，地平線征程6系列已獲得包括比亞迪在內(nèi)超20家車企及品牌的平臺(tái)化量產(chǎn)合作，2025年起將賦能超100款中高階智駕車型的量產(chǎn)上市。

如果說(shuō)車用激光雷達(dá)和智駕芯片的成本突破依賴的是硬件領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)替代和自研創(chuàng)新，那么，去年4月卓馭科技(前大疆車載)推出的“成行平臺(tái)”，則是通過(guò)算法領(lǐng)域創(chuàng)新給出降成本的另一種思路——僅憑雙目慣導(dǎo)攝像頭，即可實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城市領(lǐng)航。

在上海嘉定區(qū)進(jìn)行的路測(cè)中，搭載上汽大眾與大疆車載合作開發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)的帕薩特Pro能輕松應(yīng)對(duì)曲率半徑75米以上的彎道，還可輕松規(guī)避側(cè)方加塞車輛。如今，卓馭科技又推出“前視三目”方案，將物體探測(cè)精度提升至1厘米，高程感知時(shí)延低至30毫秒。

“視覺(jué)方案不是妥協(xié)，而是對(duì)算法自信的表現(xiàn)。”卓馭科技總經(jīng)理沈劭劼說(shuō)，視覺(jué)方案讓10萬(wàn)元級(jí)別的乘用車都具備城市領(lǐng)航功能，加速了高階智能駕駛的普及。

對(duì)于在端到端大模型領(lǐng)域后來(lái)居上的理想汽車而言，新一代架構(gòu)通過(guò)軟硬協(xié)同優(yōu)化，讓開發(fā)效率提升50%，傳感器算力需求降低40%。

類似的技術(shù)突破，正在改寫高階智駕的成本公式——比亞迪通過(guò)自研“璇璣”智駕芯片，將4D毫米波雷達(dá)成本降至行業(yè)均值的1/3;通過(guò)自研域控制器、與黑芝麻智能聯(lián)合定制芯片，長(zhǎng)安將智駕系統(tǒng)硬件成本降至3200元，比2024年下降58%。

“中國(guó)正在定義智能駕駛的‘新成本曲線’。”中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)秘書長(zhǎng)張永偉說(shuō)。在羅蘭貝格全球合伙人時(shí)帥看來(lái)，中國(guó)智能駕駛的競(jìng)爭(zhēng)力并非依賴單一技術(shù)點(diǎn)，而是基于芯片自主化、算法迭代與制造能力的三維協(xié)同，正在形成全鏈路創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

智能輔助駕駛新車滲透率有望進(jìn)一步提升

輕松行駛在擁擠的混行線路上，順暢完成復(fù)雜的環(huán)島繞行，在路口博弈中兼顧效率與安全……廣州天河區(qū)，全長(zhǎng)22.3公里、耗時(shí)約一個(gè)小時(shí)的環(huán)路上，一輛金色的小鵬智駕測(cè)試車正在進(jìn)行每天的例行路測(cè)。春節(jié)前，小鵬汽車完成了車位到車位高階智駕5.5.0版本的全量推送。3月下旬，正在測(cè)試的5.6.0版本將完成迭代。

兩個(gè)月迭代一個(gè)全新版本，這就是中國(guó)車企高階智駕的成長(zhǎng)速度。繼小鵬完成車位到車位高階智駕的推送后，極氪2月份開啟了車位到車位高階智駕萬(wàn)人公測(cè)，4月份計(jì)劃全量推送。此外，理想、小米也已向部分車主推送了該功能。

更加令人期待的計(jì)劃接踵而至——

極氪自研L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能將在極氪旗艦SUV車型上率先使用，該車型將在算力、架構(gòu)、安全冗余上實(shí)現(xiàn)代際領(lǐng)先，支持高速和城市快速路駕駛員脫手，計(jì)劃在上海車展展出，今年四季度交付。

小鵬計(jì)劃今年三季度實(shí)現(xiàn)L3級(jí)全場(chǎng)景覆蓋，并實(shí)現(xiàn)在無(wú)高精地圖區(qū)域達(dá)成千公里接管率小于1次的目標(biāo)。

長(zhǎng)安宣布，在智駕維度，2026年天樞智駕將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2028年進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L4級(jí)功能。

比亞迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上量產(chǎn)搭載L3級(jí)城市領(lǐng)航系統(tǒng)。

此外，華為、蔚來(lái)、理想均宣布年內(nèi)推出具備L3級(jí)功能的車型。

不過(guò)，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛真正駛?cè)雽こ０傩占�，還需要在法律層面盡快明確駕駛者與車企的責(zé)任劃分。

市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)君迪2025年中國(guó)車主調(diào)研顯示，盡管L2.5級(jí)以上功能裝配率達(dá)37%，但用戶高頻使用率不足15%，系統(tǒng)誤觸發(fā)警示和接管邊界模糊是主要痛點(diǎn)。而真正量產(chǎn)L3，意味著駕駛者可以長(zhǎng)時(shí)間脫手，但同時(shí)也要承擔(dān)接管責(zé)任。沒(méi)有法規(guī)明確人機(jī)接管邊界，商業(yè)落地就很難實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于車企而言，技術(shù)研發(fā)不會(huì)停步。極氪科技集團(tuán)首席執(zhí)行官安聰慧表示，極氪已為L(zhǎng)3功能配置“雙冗余制動(dòng)+高精地圖”動(dòng)態(tài)驗(yàn)證模塊，并建立用戶行為數(shù)據(jù)庫(kù)以支持極致安全。這一策略得到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：寧德時(shí)代推出CTC 3.0電池底盤一體化技術(shù)，將碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)提升至L3級(jí)要求。此外，華為的計(jì)算平臺(tái)也已通過(guò)ASIL—D功能安全認(rèn)證，技術(shù)上可支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

工業(yè)和信息化部的數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，我國(guó)L2級(jí)及以上智能輔助駕駛新車滲透率為55.7%。張永偉預(yù)測(cè)，2025年這一數(shù)據(jù)將提升至65%。伴隨著國(guó)產(chǎn)大模型異軍突起，擁有產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)的中國(guó)智駕，正積極擁抱人工智能，加速高階智駕向更高級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛進(jìn)化迭代。